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V uchebnike izlozheny osnovnye polozheniya teorii formirovaniya i optimizacii dvizhushhej sily kolesnyh i gusenichnyh mashin, pokazateli ih jekonomicheskoj ocenki pri vypolnenii razlichnyh vidov rabot. Pokazano, chto znachitel'noe vliyanie na tyagovye svojstva mashiny okazyvajut parametry dopolnitel'nyh ustrojstv protivoskol'zheniya. Dana klassifikaciya i analiz predstavlennyh konstrukcij, otrazheny voprosy obespecheniya bezopasnosti zhiznedeyatel'nosti pri jexpluatacii i obsluzhivanii tehniki. Uchebnik mozhet byt' ispol'zovan studentami drugih vuzov i srednih special'nyh uchebnyh zavedenij, izuchajushhih hodovye sistemy, puti i konstrukcii povysheniya tyagovo-scepnyh svojstv traktorov i avtomobilej.