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Simulacion en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP
Sprache
Spanisch
Spanisch
Buch
Broschur
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica...
Vollständige Beschreibung
Libristo-Code: 05195690
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161 b
161 b
64.16
€
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Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseńo de sistemas mecatrónicos.
Informationen zum Buch
Vollständiger Name
Simulacion en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP
Sprache
Spanisch
Spanisch
Einband
Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung
2014
Anzahl der Seiten
100
EAN
9783659082559
ISBN
3659082554
Libristo-Code
05195690
Verlag
Editorial Academica Espanola
Gewicht
159
Abmessungen
152 x 229 x 6
