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Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera

Sprache DeutschDeutsch
Buch Broschur
Buch Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera Christian Cox
Libristo-Code: 06831310
Verlag VDM Verlag, Februar 2010
In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidir... Vollständige Beschreibung
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In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Für die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgeführt, um das Verfahren möglichst unabhängig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfür werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Möglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht.

Informationen zum Buch

Vollständiger Name Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera
Autor Christian Cox
Sprache Deutsch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2010
Anzahl der Seiten 100
EAN 9783639236118
ISBN 3639236114
Libristo-Code 06831310
Verlag VDM Verlag
Gewicht 159
Abmessungen 152 x 229 x 6

Kategorie

EDV und Informationstechnologie > Informationstechnik (IT), allgemeine Themen
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