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Monografiya posvyashhena razrabotke novyh vysokojeffektivnyh konstrukcij kolkovyh barabanov ochistitelej hlopka ot melkogo sora. Privedeny metody rascheta osnovnyh parametrov i rezhimov dvizheniya sostavnyh barabanov s kolkami na uprugih oporah, krivolinejnymi, a takzhe naklonnymi kolkami. Jexperimental'nymi issledovaniyami obosnovany geometricheski i kinematicheskie, dinamicheskie parametry kolkovyh barabanov. Izuchena nagruzhennost' kolkov i privodnyh valov sistemy s uchetom tehnologicheskih soprotivlenij ot hlopka. Monografiya posvyashhena dlya nauchnyh sotrudnikov doktorantov, konstruktorov, studentam magistratury i bakalavra, zanimajushhihsya razrabotkoj i metodikoj rascheta mashin pervichnoj obrabotki hlopka.