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Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

Sprache DeutschDeutsch
Buch Broschur
Buch Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung Philipp Crocoll
Libristo-Code: 09352385
Verlag Books on Demand, November 2014
Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS... Vollständige Beschreibung
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Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt.

Informationen zum Buch

Vollständiger Name Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
Autor Philipp Crocoll
Sprache Deutsch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2015
Anzahl der Seiten 188
EAN 9783734790485
Libristo-Code 09352385
Verlag Books on Demand
Gewicht 279
Abmessungen 148 x 210 x 11

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Luft- und Raumfahrttechnik
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