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Les objectifs de cet ouvrage s'inscrivent dans le cadre de la maîtrise des systčmes afin d'en optimiser l'exploitation, y compris en présence de défaillances internes ou externes. Il propose un ensemble de solutions pour la modélisation et le diagnostic des systčmes non linéaires avec des entrées de commutation réelles ou fictives. Une représentation par multimodčle est proposée pour appréhender l'ensemble des modes de fonctionnement. Pour les systčmes hybrides dont les entrées de commande sont discrčtes le multimodčle est piloté par la commutation des entrées grâce ŕ un automate qui représente les changements d'état discrets. Pour les systčmes non linéaires, des entrées discrčtes fictives sont introduites pour remplacer les non linéarités et l'automate associé est développé. Les multimodčles obtenus sont exploités pour améliorer les performances des algorithmes de diagnostic basés sur l'espace de parité. Des résultats sont proposés pour la localisation des défauts en exploitant notamment l'amplitude de ces derniers. Finalement, ces différentes méthodes sont appliquées sur la vanne d'admission d'air du moteur thermique ŕ essence.