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Introduction to Robotics

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Introduction to Robotics Tadej Bajd
Libristo-Code: 05323106
Verlag Springer, Februar 2013
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an objec... Vollständige Beschreibung
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This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Informationen zum Buch

Vollständiger Name Introduction to Robotics
Autor Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2013
Anzahl der Seiten 83
EAN 9789400761001
ISBN 9400761007
Libristo-Code 05323106
Verlag Springer
Gewicht 1533
Abmessungen 155 x 235 x 7

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik
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