D tection Et Localisation 3D d'Objets En Mouvement Par St r ovision

La tendance ŕ l'automatisation des systčmes de transport a pour objectifs d'en assurer la disponibilité et d'en accroître l'efficacité. Ceci a permis d'augmenter la fiabilité de ces systčmes tout en affectant, entre autres, la sécurité des usagers. La vision artificielle est un moyen efficace permettant l'identification de telles situations dangereuses. Nous nous intéressons dans ce livre ŕ la vision stéréoscopique pour la détection et la localisation tridimensionnelle d'obstacles sur les passages ŕ niveau. Sachant qu'un tel systčme devrait présenter un niveau de performance trčs élevé afin d'assurer la disponibilité des systčmes de transport tout en préservant la sécurité des usagers, les algorithmes développés doivent ętre aussi robustes que possible vis-ŕ-vis de la variabilité des conditions météorologiques. Nous proposons dans ce cadre un nouveau systčme de vision composé de deux modules originaux : un premier algorithme basé sur l'analyse en composantes indépendantes, permettant l'extraction des régions d'intéręts ŕ partir de deux caméras stéréoscopiques, et un deuxičme algorithme d'appariement stéréoscopique permettant la localisation 3D d'obstacles.